①直線位移傳感器:
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。
②角度位移傳感器:
角度位移傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
MTS傳感器供應型號：
GT2M0400MH101A0
ERS0090UD341V11
EP01600MD341A01
GBS0125MD341A1SC
RHM1500MD70-1S1B8100
RPK1500MD601A02
RHM0075MP051S2G6100含電纜+磁環201542-2
RHM0520MP101S1G1100
RHM0930MP101S1G1100
RPS0450MD561E101
RPS0300MD561E101
RPS0150MD561E101
GE450201610180031
GE450201610180032
RHM0350MP151S1G1100
RHM0100MP021S1G8100
RHM0730MP031S1G3100
RHS2575MN021S1G1100
RHM0065MP081S1G8100
RHM0170MP101S1G1100
RHM1065MP101S1G6100
RPS1700MD701S1G1100
RPS1400MD701S1G1100
RHM0140MP101S1G8100
RHM1490MP101S1G6100
RHM0075MP071S1G6100
EP00400MD341A01
RHM1250MD531P102
RHM0190MP101S1G8100+NO.201542+NO.400412